向量 Vector

向量是用来表示方向的量, 包含长度和方向, 向量不关心座标起始位置.

座标上 $A$ 点 指向 $B$ 点 的向量表示为 $\vec{AB}$ 通常简写为 $\vec{a}$ .

$$\vec{a} = \vec{AB} = B - A$$

可以看出该向量表示是 $B$ 的座标减去 $A$ 的座标.

向量 $\vec{a}$ 的长度用 $||\vec{a}||$ 来表示.

单位向量指长度为1的向量, 用$\hat{a}$ 来表示.

$$\hat{a} = \frac{\vec{a}}{||\vec{a}||}$$